与排尿有关的外周神经：
有3对混合神经干支配膀胱和尿道。每条神经都有传入和传出的神经纤维，把膀胱和尿道与调控排尿的神经中枢联系起来。
腹下神经
它的传出纤维起自脊髓胸12～腰1、2段侧柱，属于交感神经系。支配膀胱及尿道内括约肌等。能传导兴奋以增强尿道内括约肌的紧张性和减弱膀胱逼尿肌的紧张性，这与膀胱贮尿机能有关。它的传入纤维传导膀胱的痛觉。
盆神经
它的传入纤维传导膀胱和尿道内括约肌的充胀感觉。它的传出纤维起自脊髓骶2～4段侧柱，属于副交感神经系，支配膀胱与尿道后括约肌。它传导的兴奋能引起逼尿肌收缩和尿道括约肌松弛，促进排尿。
阴部神经
它的传入纤维传导后尿道的感觉（包括痛觉）。它的传出纤维起自脊髓骶2～4段前角细胞，为躯体神经，支配尿道外括约肌和会阴部的横纹肌，能引起尿道外括约肌的紧张性收缩。阻止膀胱排尿；排尿时，它的紧张性兴奋受抑制，从而减弱尿道外括约肌的紧张性，尿液受逼尿肌驱动，由舒张的尿道流出体外；排尿过程中，可以有意识地使它兴奋而收缩尿道外括约肌，中断排尿；排尿终止后，它又立即恢复其紧张性兴奋，以维持尿道外括约肌的紧张性收缩。