主要被认为是属于皮肤感受器，但确实得到鉴定的还不多。
节肢动物，是指把突起伸向表皮细孔中的初级感觉细胞，但其它动物，通常是指皮肤内的游离神经末梢。对于人类，卢芬尼小体(Ruffini‘s body)被认为是温感受器(warmth receptor)或是温器官(德W?;rmeorgan)，而克劳斯(Krause)小体(球状小体)则被认为是冷感受器(cold receptor)或冷器官(德Klteorgan)。前者形大，呈树枝状分布的游离神经末梢，位于皮肤的较深部(300余微米)，后者呈小柱形结构，位于皮肤浅层。
两者分别各相当于温点和冷点的位置。在冷觉极敏感的乳房部位，克劳斯小体特别丰富。若在皮肤上涂以可卡因时，温觉的麻痹比冷觉的麻痹出现的较迟。已知鱼类的侧线也能感受温度刺激，但用脂、鲶鱼等所进行的训练实验表明，温、冷两种感受器分布于整个身体的表面，蛙的温点和冷点也分布于整个身体表面，而在头部则更是稠密。最近，对腹蛇亚科的毒蛇(pit viper)的孔器——红线感受器进行了细致的研究，被认为是高等动物温感的最早表现形式。
节肢动物，一般副肢对温度刺激十分敏感，由此可推断出这里的温度感受器是特别多的，或存在着特别敏感的感受器，虽然也有的象蝗虫那样，全身的温度感受器都是一样的，但虱、臭虫、竹节虫等的温度觉器官则是触角，蟋蟀的温度觉器官是前肢和口器。这些主要是感受高温。在除掉昆虫以外的无脊椎动物中，几乎没有一种动物具有这样局部定位的有温度感受功能的感受器。有人认为草履虫体仅前半部具有温度刺激感受功能，但尚未证实。