反馈控制系统的组成
负反馈
反馈控制系统包括：
(一)负反馈(negativefeedback)：凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相反，对控制部分的活动起制约或纠正作用的，称为负反馈。
1.意义：维持稳态。
2.缺点：滞后、波动。
正反馈
(二)正反馈(positivefeedback)：凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相同，对控制部分的活动起增强作用的，称为正反馈意义：加速生理过程，使机体活动发挥最大效应。
反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。在反馈控制系统中，不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化)，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。