感觉器种类繁多，形态功能各异。有接触外界环境的皮肤内的触觉、痛觉、温度觉和压觉等感受器，也有位于身体内部的内脏和血管壁内的感受器。有接受物理刺激，如光波、声波等的视觉、听觉感受器，也有接受化学刺激的嗅觉、味觉等感受器。感受器的分类方法很多，在人体解剖学上，一般根据感受器所在部位和所接受刺激的来源把感受器分为三类：
1、外感受器：分布在皮肤、粘膜、视器及听器等处，接受来自外界环境的刺激，如触、压、切割、温度、光、声等物理刺激和化学刺激。
2、内感受器：分布在内脏和血管等处，接受加于这些器官的物理或化学刺激，如压力、渗透压、温度、离子和化合物浓度等刺激。
3、本体感受器：分布在肌、肌腱、关节和内耳位感觉器等处，接受机体运动和平衡时产生的刺激等。
感觉器包括：视器、前庭蜗器——耳、溴器、味器、皮肤等。