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1.按照反射形成过程分类，反射可分为非条件反射和条件反射。
2.按照生理功能分类，反射可分为防御反射(如咳嗽反射)、食物反射(与摄取和消化食物有关的反射)、探究反射(如由新异刺激引起，并且表现为警觉和面向该刺激物运动的反射)和与延续种族有关的性反射等。
3.按照感受器作用特点分类，反射可以分为外感受性反射(即由外感受器引起的反射，如视觉反射)和内感受性反射(即由内感受器引起的反射，如肌肉牵张反射)。
4.按照效应器作用的特点分类，反射可分为躯体反射(如屈肌反射)和内脏反射(如血管舒缩反射)。
反射的结构基础为反射弧。它是从接受刺激到发生效应，兴奋在神经系统内运行的整个路径。包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经、效应器五部分。