肾脏在解剖学上属腹膜后脏器。位于腹腔后上部，腹后壁的前方，脊柱和大血管的两侧。人的右肾较左肾低1.5厘米左右，女性低于男性，儿童低于成人，新生儿位置更低。此外，肾脏的高度随体位和呼吸而变动，站立时比卧位时低2.5厘米，呼吸时随膈的升降而上下移动。肾的体表投影：位于上腹部，左肾上极平剑突处尖部，下极平第10肋下最低点。右肾下极则稍低于肋下平面，伸入中腹部。卧位时，肾门平胃的幽门平面，肾的上下极分别离人体正中面2.5厘米和5.5厘米，瘦弱的人腹肌松弛，用力吸气时，医生可用腰腹双合诊法触得右肾下极。
肾的长度相当四个椎体的总高度，肾门一般平第1腰椎，上极平第12胸椎，下极平第3腰椎，距髂嵴最高点2.5～5厘米。
左肾上极内侧部与半月形的左肾上腺贴着，前中部与胰腺尾部、脾脏血管邻接，下部与结肠脾曲毗邻。右肾上极内亦有锥形肾上腺贴着，前上方与肝相邻，下部与小肠襻相邻;内侧缘与十二指肠降部贴着，下部与结肠肝曲邻接。因此，邻近脏器有病均对肾脏有所影响。