1.内在神经丛：有两种：①黏膜下神经丛：位于胃肠壁黏膜下层;②肌间神经丛：位于环行肌与纵行肌层之间。内在神经丛包含无数神经元和神经纤维，这些神经纤维也包括了支配胃肠的自主神经纤维。内在神经丛构成一个完整的、相对独立的整合系统，在胃肠活动的调节中具有重要意义。
2.外来神经：即支配胃肠的自主性神经。有：①交感神经：节后纤维主要通过三种途径影响胃肠活动：终止于内在神经元的肾上腺素能纤维;分布于某些肌束的肾上腺素能纤维，分布至血管平滑肌的肾上腺素能缩血管纤维。交感神经一般对消化活动起抑制性调节作用;⑦副交感神经：主要有迷走神经和盆神经。节前纤维终止于内在神经元，内在神经丛的多数副交感纤维是兴奋性胆碱能纤维，少数是抑制性肽能纤维。
胃壁内神经丛又称内在神经丛，因分布在胃壁内而得名。壁内神经丛不是迷走神经的简单的延伸，其间有许多感觉神经元、中间神经元和运动神经元。
在正常情况下，外来神经对内在神经具有调节作用，但切断外来神经后，节细胞间仍有功能的联系，内在神经可单独完成局部作用。所以说胃肠运动的控制与调节，胃肠神经系统比自主神经更为重要。