消化道及消化器官都接受交感和副交感神经的双重支配。二者与消化道内的神经网络(肠神经系统)一起，共同调节消化道平滑肌的运动、腺体分泌和血管运动。
(一)内在神经(肠神经系统)
内在神经是指消化道壁内的壁内神经丛，包括肌间神经丛和粘膜下神经丛，有感觉、中间和运动神经元，彼此交织成网。内在神经丛释放的递质有ACh、NE、VIP、5-HT、N0、CCK、GABA等。粘膜下神经丛主要调节消化遭腺体和内分泌细胞的分泌，肠内物质的吸收及局部血流的控制;肌间神经丛主要支配平滑肌细胞，参与对消化道运动的控制。
(二)外来神经
外来神经包括交感神经和副交感神经。
交感神经发自脊髓胸5至腰2段的侧角，腹腔神经节和肠系膜神经节换元后，发出肾上腺素能纤维。
副交感神经除少量支配口腔和咽之外，主要走行于迷走神经和盆神经中。其节前纤维主要与肌间神经丛和粘膜下神经丛形成突触，发出的节后纤维主要为胆碱能纤维，少量为非胆碱能纤维、非肾上腺素能纤维。
交感神经与副交感神经都是混合神经，含有传出神经和传入神经。副交感神经兴奋通常可使消化液分泌增加，消化道活动加强;交感神经则相反，但可引起消化道括约肌收缩。