呼吸肌收缩和舒张引起的胸廓节律性的扩大和缩小称为呼吸运动。主要的吸气肌为膈肌和肋间外肌，主要的呼气肌为肋间内肌和腹肌;此外，还有一些辅助吸气肌，如斜角肌、胸锁乳突肌等。
(1)呼吸的过程：平静呼吸时，吸气是主动的，呼气是被动的，即：吸气动作是由吸气肌收缩引起，呼气动作则主要是吸气肌舒张、肺和胸廓的弹性回缩引起，而不是呼气肌收缩。用力呼吸时，吸气和呼气都是主动的。
(2)呼吸运动的形式：根据参与呼吸的呼吸肌的主次可以分为腹式呼吸、胸式呼吸和混合式呼吸;根据呼吸的用力程度可以分为平静呼吸和用力呼吸。