脊髓小脑由小脑前叶和后叶的中间带区(旁中央小叶)构成。前叶与肌紧张调节有关。在去大脑动物，刺激前叶蚓部可抑制同侧伸肌紧张，使去大脑僵直减退，有抑制肌紧张的作用。在猴的实验中观察到，刺激小脑前叶两侧部有加强肌紧张的作用。因此，小脑前叶对肌紧张的调节既有抑制又有易化的双重作用，其中易化作用逐渐占主要地位。
后叶中间带接受脑桥纤维的投射，并与大脑皮层运动区之间有环路联系，在执行大脑皮层发动的随意运动方面有重要作用。当切除或损伤这部分小脑后，随意动作的力量、方向及限度将发生紊乱，动物或患者肌张力减退，四肢乏力，不能完成精巧动作，肌肉在完成动作时抖动而把握不住动作的方向(意向性震颤)，行走摇晃呈酩酊蹒跚状，患者不能进行拮抗肌轮替快复动作，称为小脑共济失调。