经体循环返回心的静脉血，从右心房流入右心室。当右心室收缩时，血液从右心室流入肺动脉干，经其各级分支最后至肺泡壁的毛细血管网。血液在此进行气体交换，排出二氧化碳，吸进氧气后，使静脉血变成动脉血，再经肺静脉返回左心房。血液沿上述途径的循环称为肺循环或小循环。
肺循环的血管包括肺动脉和肺静脉。肺动脉内的血液为静脉血。右心室的血液经肺动脉只到达肺毛细血管，在肺内毛细血管中同肺泡内的气体进行气体交换，排出二氧化碳吸进氧气，血液变成鲜红色的动脉血，经肺静脉回左心房。
由于心被中隔分为左、右两半，所以动、静脉血完全分流不相混合。左心房和左心室因含动脉血，称动脉心(左半心);右心房和右心室因含静脉血，称静脉心(右半心)。体循环起于左半心止于右半心，而肺循环则起于右半心止于左半心。两循环通过左、右房室口相连续成为完整的血液循环。