是听觉和位觉的感觉器官。由外耳、中耳构成的传音器和内耳感音、平衡器所组成。外耳和中耳是声波传导器官，内耳是感受声音和位觉的感受器。
外耳
包括耳廓、外耳道、鼓膜三部分。鼓膜为椭圆形的半透明薄膜，将外耳与中耳分隔。鼓膜随音波振动把声波刺激传导到中耳。
中耳
包括鼓室、咽鼓管、乳突小房三部分。咽鼓管为中耳与鼻咽部的通道，中耳与外界空气压力可通过咽鼓管取得平衡。鼓室内有听小骨三块，与鼓膜接触的称为锤骨，与内耳前庭窗相连的称为镫骨，连于两骨之间的称为砧骨。当声波振动鼓膜时，三块听小骨的连串运动，将声波的振动传入内耳。乳突小房位于外耳道后方，与中耳相通，故中耳感染时，易引起乳突炎。