臂丛的分支很多，其主要分支如下：
一肌皮神经
肌皮神经自外侧束发出，支配着臂前群肌和前臂外侧的皮肤。
二正中神经
正中神经由内侧束和外侧束各发出一根合成，支配前臂前群肌的大部分，手鱼际肌及手掌面桡侧三个半指的皮肤。
三尺神经
尺神经由内侧束发出、支配前臂前群肌的靠尺侧的小部分肌肉、手小鱼际肌和手肌中间群的大部分以及手掌面尺侧一个半指和手背面尺侧二个半指的皮肤。
四桡神经
桡神经发自后束，支配臂及前臂后群肌、臂及前臂背侧面皮肤和手背面桡侧二个半指的皮肤。
五腋神经
腋神经由后束发出，支配三角肌、小圆肌及三角肌区和臂外侧面的皮肤。