髋关节

构成：由髋臼与股骨头构成。

运动：屈、伸、收、展、旋内、旋外、环转运动。

稳固因素：关节唇更加深关节窝，关节面比差小，关节头几乎全部纳入髋臼内，关节囊坚韧更有髂骨韧带加强。

灵活因素：小，虽是杵臼关节可作多轴运动，但由于上述原因，其运动幅度远比肩关节为小，但有利支持体重和行走。