脉管系统包括心血管系统和淋巴管系统两部分。
心血管系统由心、动脉、毛细血管和静脉组成。淋巴系统由淋巴管道、淋巴器官和淋巴组织构成，上述两部分结合在一起，形成体内一套封闭、连续的管道，血液和淋巴在管道内周而复始地往复循环，终生不息。心血管系统将消化系统吸收的营养物质，肺吸收的氧气运送到全身各部,供组织细胞新陈代谢之用，而同时也将组织细胞的代谢产物借助毛细血管收集起来再经各级静脉运回心脏，通过心脏收缩将代谢产物经各级动脉运送到肾、肺、皮肤等器官排出体外。另外，毛细淋巴管将组织细胞间隙内的大分子物质、死亡、脱落的细胞（碎片）、消化道吸收的脂类物质等收集起来，经各级淋巴管送回静脉，由于淋巴要流经淋巴结，因此淋巴结在滤过淋巴的同时，一方面将其产生的淋巴细胞送入淋巴，另一方面对侵入体内的细菌、病毒等进行吞噬、杀灭、消化和清除，执行机体的防御、免疫机能。