脊神经都是混合性的，均含有四种纤维成分，脑神经间所含成份的差异则较大，Ⅰ、Ⅱ、Ⅷ是纯感觉的，只含有一种纤维成份；Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅺ、Ⅻ是纯运动的，除第Ⅲ对含有一般内脏运动和躯体运动两种纤维外，其余均只含有一种躯运动纤维成份；Ⅴ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ是混合性的脑神经，除第Ⅴ对含有一般躯体感觉和特殊内脏运动两种纤维外，其余的Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ对脑神经均含有三种以上纤维成份，如一般内脏运动、特殊内脏运动、一般内脏感觉、特殊内脏感觉及一般躯体感觉纤维。
脑神经的纤维成分比脊神经复杂，脊神经含4种、脑神经则含有7种纤维成分。脑神经除与脊神经一样含有一般躯体感觉纤维、一般内脏感觉纤维、躯体运动纤维和一般内脏运动纤维外，还有分布于前庭蜗器和视器的特殊躯体感觉纤维，分布于舌、咽部味蕾和嗅黏膜的特殊内脏感觉纤维以及支配由鳃弓衍化的骨骼肌（如咀嚼肌、面肌、咽喉肌、胸锁乳突肌、斜方肌等）的特殊内脏运动纤维。