膜迷路由膜管和膜囊组成，借纤维束固定于骨迷路内，可分为椭圆囊、球囊、膜规管及膜蜗管，各部相互连通。椭圆囊位于前庭后上部的椭圆囊隐窝中。囊壁有椭圆囊斑，分布有前庭神经椭圆囊支的纤维，感受位觉，也称位觉斑。椭圆囊后壁有五个孔，与三个半规管相通。前壁内侧有椭圆球囊管，连接球囊与内淋巴管，后者止于内淋巴囊。内淋巴囊之一半位于前庭水管内，囊的表皮有较多皱襞，其中含有大量小血管及结缔组织；囊的另外一半位于两层硬脑膜之间。球囊位于前庭前下方的球囊隐窝内，内前壁有球囊斑，也称位觉斑，有前庭神经球囊支的纤维分布，后下部接内淋巴管及椭圆球囊管。球囊下端经连合管与蜗管相通。膜半规管附着于骨半规管的外侧壁，约占骨半规管腔隙的1/4，借5孔与椭圆囊相通。在骨壶腹的部位，膜半规管也膨大为膜壶腹，其内有一横位的镰状隆起，名壶腹嵴。蜗管又名中阶，位于骨螺旋板与骨蜗管外壁之间，也在前庭阶与鼓阶之间，内含内淋巴。膜蜗管的横切面呈三角形，有上、下、外三壁。上壁为前庭膜，起自骨螺旋板，向外止于骨蜗管的外侧壁；外壁为螺旋韧带；下壁由骨螺旋板上面的骨膜增厚形成的螺旋缘和基底膜组成。基底膜上的螺旋器又名Corti器，为听觉感受器的主要部分。