1.一般躯体运动核
| 脑神经核 | 位置 | 脑神经 | 功能 |
| 动眼神经核 | 中脑上丘 | Ⅲ | 上睑提肌，上、下、内直肌，下斜肌 |
| 滑车神经核 | 中脑下丘 | Ⅳ | 上斜肌 |
| 展神经核 | 脑桥 | Ⅵ | 外直肌 |
| 舌下神经核 | 延髓 | Ⅶ | 舌肌 |
2.特殊内脏运动核
| 脑神经核 | 位置 | 脑神经 | 功能 |
| 三叉神经运动核 | 脑桥 | Ⅴ | 咀嚼肌 |
| 面神经核 | 脑桥 | Ⅶ | 面肌、二腹肌后腹、茎突舌骨肌、镫骨肌 |
| 疑核 | 延髓 | Ⅸ，Ⅹ，Ⅺ | 软腭、咽、喉及食管上部骨骼肌 |
| 副神经核 | 延髓 | Ⅺ | 胸锁乳突肌、斜方肌 |
3.一般内脏运动核
| 脑神经核 | 位置 | 脑神经 | 功能 |
| 动眼神经副核 | 中脑 | Ⅲ | 瞳孔括约肌、睫状肌 |
| 上泌涎核 | 脑桥 | Ⅶ | 泪腺、下颌下腺、舌下腺 |
| 下泌涎核 | 延髓 | Ⅸ | 腮腺 |
| 迷走神经背核 | 延髓 | Ⅹ | 颈部、胸、腹腔大部分脏器 |
4.内脏感觉核
| 脑神经核 | 位置 | 脑神经 | 功能 |
| 孤束核 | 延髓 | Ⅶ，Ⅸ，Ⅹ | 味觉和内脏一般感觉 |
5.一般躯体感觉核
| 脑神经核 | 位置 | 脑神经 | 功能 |
| 三叉神经中脑核 | 中脑 | Ⅴ | 咀嚼肌的本体觉 |
| 三叉神经脑桥核 | 脑桥 | Ⅴ | 头面部触觉 |
| 三叉神经脊束核 | 延髓 | Ⅴ | 头面部痛、温觉 |
6.特殊躯体感觉核
| 脑神经核 | 位置 | 脑神经 | 功能 |
| 前庭神经核 | 脑桥、延髓 | Ⅷ | 平衡觉 |
| 蜗神经核 | 脑桥、延髓 | Ⅷ | 听觉 |